Example bachelor projects
Maskin
- Maskingruppens oppgave er å designe selve rammen til ROV-en, elektronikk- og batterihus, og manipulatoren. Gruppen står også for produksjon og sammenstilling av disse delene.
- Utvikle og montere manipulatorarmer eller verktøy for spesifikke oppgaver
- Finne løsninger for vanntett innkapsling av elektronikk, designe fester for sensorer, kameraer og andre moduler
Elektro
- Sensorgruppen har ansvaret for ROV-ens sensorsystem. Systemet skal samles inn data fra diverse sensorer for temperatur, trykk, lekkasje, orientering og posisjon. Dataene brukes til å passe på at det ikke blir for høy temperatur eller lekkasje inni ROV-en, og til å ha kontroll på blant annet hastigheten og vinkelen ROV-en står i.
- Kommunikasjonsgruppen skal utvikle grensesnittet for kommunikasjon internt ombord og ut til kontrollstasjonen på land. Det vil si gruppen har ansvaret for at meldinger for styring og viktige data blir sendt. Gruppen skal også sende videostrømmene fra de 3 kameraene på ROVen opp til kontrollstasjonen samt utvikle et hus som skal sørge for å holde intern elektronikk trygg
- Styre- og reguleringsgruppen utvikler et robust navigasjonssystem for styring av ROV-en som skal være både kompatibelt og enkelt å teste.
- Manipulatorarm-gruppen lager styresystemet til robotarmen som kan åpne og lukke ventiler under TAC Challenge, ved hjelp av kinematikk og joystickstyring.
- Kraftforsyningsgruppen designer et elektrisk system som mottar kraft via kabel og distribuerer den til de andre modulene. Det inkluderer et nødbatteri og sikkerhetsfunksjoner for stabil drift.
- Autonom kjøring utvikler et program som lar ROV-en følge rør, lese koder og inspisere objekter automatisk, samt en simulator for testing.
- Batterigruppen utvikler ROV-ens første batterisystem – fra sammensetning av celler til styringssystem – for bruk ved krafttap eller behov for ekstra energi. Gruppen har også ansvar for lysstyring.
Data
- Autonom docking av ROV-en. Hensikten er å lage et program slik at ROV-en autonomt søker frem til en plattform plassert i et basseng, og lander på denne.
- GUI-gruppen sin oppgave er å utvikle et brukergrensesnitt for kontrollering og overvåkningen av ROV-en. Gruppen står også for å implementere styring av ROV-en, og samarbeider med kommunikasjonsgruppen for å sende data mellom topside og subside.
- Gruppen jobber med autonom kjøring av ROV-en, slik at den kan navigere og utføre oppgaver selvstendig uten direkte styring fra operatøren.
-45.jpg)
-29.jpg)
